本作品是将在2015年2月所发售的《勇者斗恶龙 英雄》（PS4/PS3）与在2016年5月发售的《勇者斗恶龙 英雄2》（PS4/PS3/PSV）等两款作品收录为合辑，并加入了新要素的动作RPG游戏。
在NS版中，不仅收录了《英雄》、《英雄2》的游戏本篇内容外，还收录了后期追加的支线故事及服装，还有「黑暗多雷安」及「大魔王佐玛」等强敌交战的所有追加下载内容。
本作可从《英雄》、《英雄2》之中，任意选择一方来开始游戏。
《英雄》的男主角「亚克特」和女主角「梅雅」
《英雄2》的男主角「拉杰尔」与女主角「德蕾希亚」
本作在最初时就游玩到于PS平台版本内的追加内容
游戏支持最多四人的多人联机游玩
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