NBGI预定在2010年2月25日发售的游戏《无限边界：超级机器人大战OG传说 超越》最新公布了一组参战角色的资料。在《无限边界：超级机器人大战OG传说 超越》的世界里，由日本和风式世界、剑与魔法的幻想世界、及超级新技术开发的科幻世界等多重世界观所构成的“无限边界”成为了战斗的舞台。在前作《机战OG传说》里，主人公哈根打败了“瓦鲁夏因”，最后导致所有世界的融合而形成了“新无限边界”。而在这次《机战OG传说 超越》作品里，新的“无限边界”将成为本次故事的新舞台。

　　继上次为大家详细介绍了《机战OG》中登场的艾克塞尔（アクセル）和阿露菲米（アルフィミィ）两人，及众多热血角色以后，本次也将会为大家详细公布大批最新角色人物。这最新公开的人物将包括NBGI同社推出的游戏《异度传说》中的人气角色M.O.M.O.。

　　战士·诺亚（ファイター・ロア）CV：寺島 拓篤

　　原名“吾妻耕太”（コウタ・アズマ），由于身上穿着寄宿着战士诺亚灵魂的“诺亚盔甲”而从异世界传送到了这个“无限边界”的世界，是个年轻的战士。

　　他和艾克塞尔、阿露菲米两个人是战友，为了帮助失去了记忆的两人回到原来的世界，而投入了战争。

　　M.O.M.O. CV：宍户 留美

　　为了接触世界的威胁“古诺西斯”而制作出来的观察用合成人类，是合成人类的原型。平时很安静，性格内向，但是战斗的时候会勇敢地使用弓来战斗。她为了寻找失踪的KOS-MOS而来到了“无限边界”。

　　安·希蕾娜（アン・シレーナ） CV：大原 さやか

　　穿梭在无限边界世界大海上的“希蕾娜海盗团”的老大，虽然看上去是个温柔的大姐姐，但是却是一个非常讨厌麻烦的人，一旦感觉到麻烦，就会想用身上的加农火箭炮把所有麻烦都轰飞出去。