本游戏的类型为动作冒险游戏，具备角色扮演的要素，并首度提供可双人合作过关的故事模式。玩家可由 悟空、悟饭、比克、贝吉达、特南克斯 在内的 5 名 Z 战士中选择一名来游玩。游戏的剧情将包括叙述悟空等赛亚人的赛亚传奇之章，到生化人赛鲁死亡游戏之章，玩家将穿梭于地球与纳美克星之间，与包括外星人以及生化人等强敌，进行一场又一场的动作冒险死斗。