原创角色作为如今《超级机器人大战》系列不可缺少的一环，在即将发售的《超级机器人大战 Z》当然也不例外。本作分为两组原创主人公让玩家选择，现在就为大家分别介绍。

原创主人公组合1——流荡的维修屋（さすらいの修理屋）

第一组主人公是在荒野中的经营维修屋“ビーター·サービス”的“ランド·トラビス”以及其助手“メール·ビーター”的二人组合。驾驶的是拥有力量型的重型机器人“Gunlion（ガンレオン）”。

健硕的大叔与表情丰富的女生显得有点格格不入，再配上重型的维修机，这对主人公在系列中可谓史无前例。

Gunlion

设计：Mがんぢー

由两人共同搭载的维修用大型机器人。小型战机到大型战舰都是这对组合的维修对象，兼具力量型战斗的万能机体。在机体装备的各工具中，以其巨大的扳手“ライアット·ジャレンチ”作为战斗武器。

ランド·トラビス
设计：河野さち子
声优：川原庆久

27岁，一边从事维修屋的生意，一边寻找行踪不明的师傅シエロ·ビーター。虽自称为“The Heat(ザ·ヒート)”，但背后却有个令自己不快的名字“The crusher（ザ·クラッシャー，意为粉碎机）”。

メール·ビーター
设计：河野さち子
声优：相沢舞

16岁，ランド师傅的女儿，现担当维修屋ビーター·サービス的经理。同时也是Gunlion的副驾驶员，兴趣是写日记。

双肩装备电锯，可把对手如同稻草般剃割，没有枪具的Gunlion在远程攻击方面是弱项，其压倒的攻击力主要体现在近身战上。

原创主人公组合2—— The Right Stuff（ザ·ライトスタッフ）

另一组主人公是三人组合，是配属于“GLORY STAR（グローリー·スター）”的测试驾驶员，两名男角色公以援助他们的女队友为己任。“先回避后攻击”是他们的行动准则，如果喜欢真实系的玩家，请选这组合吧。

相对外表不太可靠的女主人公，两名支援者却有着超一流的技术。以3机一组的模式和行动，这正体验了本作的小队系统“トライバトルシステム”。