PSP《英雄传说 零之轨迹》故事设立在了一个近现代化的城市且经济和科学都很发达，所属警察局的主角们将开始一段新的冒险旅程。新公开的CAST名单中包括了柿原彻也、远藤绫、水桥香织、三木真一郎、森田成一、石冢运升、中井和哉、浅野真澄、有岛魔芋、生天目仁美这些人气以及实力都兼备的强势阵容，四位主角的声优也曾在诸多的动画以及游戏中配音。

《零之轨迹》的故事中，前作《空之轨迹》角色也会参战，同时，在故事进行中支持ロイド的人们，他们在故事中实际上也可以进行战斗参加的，同伴替换支持!当然与ロイド同样的他们也可以使用S技能!

势力：ルバーチェ商会