《公主同盟》是GBA和PSP平台上相当具有特色的策略角色扮演游戏，本作《公主同盟 圣剑武勇传》则是一款外传性质的作品，类型也有转变为象光荣的《三国志》系列那样的策略经营游戏，游戏以统一大陆作为最终目标，可以从11个势力中选择其一来与其他的势力作战。

本作的官方网站也正式开放，并公布了其中六个势力的介绍：

范塔基尼亚王国的公主——尤古多拉

“正义将于圣剑同在！”

范塔基尼亚王国以王都巴鲁迪亚为中心，绵延于广阔大陆的沃土之上。为了重建被布伦基亚帝国破坏了的和平，公主尤古多拉手持圣剑——格兰.圣丘里奥，为正义而战。

米拉诺盗贼团首领——银狼米拉诺

“无论是谁，也不会原谅！！”

以大陆南端诺伦溪谷为根据地的一个盗贼团，首领米拉诺作为一名义贼而闻名天下，受到贫苦人们的大力支持，逐渐扩张着势力。

新生的布伦基亚帝国——焰帝格鲁卡萨

“为了征服世界，冲啊！”

焰帝格鲁卡萨的座下，有五名勇猛的龙将，借此而成为支配卡诺撒以西地区的一大势力。帝国在攻陷了卡罗那之后乘胜追击，距离一统大陆之日也为时不远了