《超级机器人大战K》是继《超级机器人大战W》在NDS上的第二款《机战》作品。另外本作是一款在故事上与其他《机战》系列没有关联的完全新作。

下面将介绍本次《超级机器人大战K》的主人公以及他们的座机

密斯托雷克斯

游戏中登场的原创主角密斯托 雷克斯是行星亚托利姆防卫队的新手驾驶员，现年 20岁。基本上是个个性开朗的人，不过遇到事情时总是一个人独自烦恼，因此常招致失败。不过当面临危机时经常会发挥令人瞠目结舌的潜藏实力，是名深具潜力的菜鸟。

由于故乡的亚托利姆星与暂栖的贝札特星相继被神秘侵略者毁灭，漂流到地球的他痛心于自己的无力而发誓不再参战，不过伙伴面临危机使他决定再次投入战场。

雷维利亚斯

密斯托搭乘的机体是亚托利姆防卫队的主力机器人「雷维利亚斯」，由于加装亚托利姆古代遗迹所发掘的科技「水晶之心」而成为独一无二的特别版。兼具剑枪武装，不论射击或格斗都能应对。机动性高但防御力低，需要僚机支持方能发挥真正威力。

安洁莉卡 夏尔提尔

安洁莉卡夏尔提尔是隶属于亚托利姆防卫队艾尔利克班的驾驶，现年20岁。身为密斯托青梅竹马的她，有着不逊于防卫队队长父亲的正义感与卓越操纵技术，热心助人的她不论公私都直持着予密斯托。在面对最后紧要关头时经常出错。

塞留斯

安洁莉卡搭乘的机体是为了支持雷维利亚斯所开发的量产型支持机器人「塞留斯」，搭载了最先进的雷达系统，拥有优秀的索敌能力，不过战斗能力并不高。

雪露蒂亚露裘

密斯托的另一名伙伴雪露蒂亚 露裘是密斯托流浪到贝札特星时所救的少女，现年17岁。双亲早逝后独力抚养年幼妹妹的经历养成了她不认输的个性。经常有着无厘头或是冷到极点的发言。原本与密斯托一同为了守护贝札特星而战，不过在贝札特星毁灭后就下落不明。总是展现超越平常的开朗态度，默默的把所背负的悲伤隐藏于内心深处。

塞留斯2

雪露蒂亚搭乘的机体是以漂流到贝札特星的量产型塞留斯为基础，并加装自2000年前供奉至今的发光体「神之石」的改装版塞留斯，战斗能力与一般塞留斯相同。