《无限边界：超级机器人大战OG传说 超越》两名最“新角色”登场，这次公开的两位角色是各位超级机器人大站原创人物中FANS们相当熟悉的艾克塞尔（アクセル）和阿露菲米（アルフィミィ）。

新一期游戏杂志简单介绍了两位角色的情报，可以确定的是他们的攻击能力基本跟他们在机战中所驾驶的机体相同，例如艾克塞尔可以人肉发动“麒麟乱舞”。